机雅安s11变压器PI与PD的差别

目前市面上所供应的机雅安s11变压器，其参数调整方法及项目随制造厂家不同均有差异，比例（P）、积分（I)、微分（D)的参数调整是必须的，其他参数设置及选择项是否为必要则随供应商不同而定。

部分型号较简单的机雅安s11变压器驱动器，提供了P，I，D三个参数设置，但并未告知P参数是位置控制单元或速度控制单元所使用的参数。根据控制理论，机雅安s11变压器此状况下的积分（I)及微分（D)控制项无法单独使用，必须配合比例（P）控制项使用。这时，可判定P参数为这速度控制单元所使用，但是位置控制的P参数将如何处理？其详细使用方法应询问供应商。

另有部分厂家的机雅安s11变压器，位置控制单元提供比例（P）控制，速度控制单元http://yichunjx.lxnmpt.com/提供比例（P）及积分（I)控制而无微分（D）控制项，这是合理的，因为根据前面的讨论，比例（P）及积分（I)控制是必要的，而微分（D)控制项则为非必要。换言之，有Pl组合控制器，也有PID组合控制器，但是无PD组合控制器。